四轮喷药机前轮转向时，两前轮转角有必要满足阿克曼转向原理，避免车轮侧滑，四车轮都只滚动不滑动，四车轮环绕同一个中心点O滚动，这个中心点在非转向轮中心轴线的延伸线上，减少了行驶阻力和轮胎磨损，这就是四轮阿克曼原理。若喷药机左转，左前轮和左后轮为基准角，方向盘控制两个基准轮的转角，到达四轮转向的目的。

　　原地绕车时，四个车轮滚动到一个圆的切线位置上，喷药机才会环绕圆心原地绕车。四轮打药机完成的四轮驱动、四轮转向，很大的好处就是不危害庄稼，因为四个轮子是是水田轮，宽度只有8.5厘米宽。这款四轮驱动、四轮转向的喷药机已成功用于实践生产，经过商场运行观察，四轮转向系统运行稳定，具有人机界面友爱、维护方便、系统操作简洁，对工人零要求，成本投入低的优点。对植保喷药具有较大的社会效益和经济效益，

　　一，打药前要对四轮打药机进行严格查看。启动前查看液泵内润滑油是否在规定的油高线规模，空气压力是否足够，动力机内润滑油、燃料油是否足够。清水试喷，遍地有无渗漏，有渗漏抓紧排除。机器上的螺丝、螺栓等是否松动，全部查看正常后，方可进大田打药使用。

　　二，操作的注意事项。启动前有必要穿戴好合格有效地劳保用品，喷洒应注意风向，一般情况下尽可能顺风喷洒，以避免中毒。制作药液时，应严格按比例、按要求顺序进行。配药人员要戴齐全劳保防护用品。制作完结将空瓶会集回收，禁绝随意乱丢。

　　工作过程中，四轮打药机运行要匀速。喷施工作结束后，须用清水持续喷洒数分钟，以清洗液泵和管道内残留药液，然后再脱水工作数分钟，排尽泵内残余积水，还要把打药时穿戴的工作服、帽子、口罩、护目镜清洗干净。

　　三，各种情况下的避险办法。虽然安全系数十分高，但是也不行粗心大意。操作四轮打药机严格劳保防护，不得随意脱下劳保用品。在工作中严格遵守操作规程，不得从事与喷药无关的活动，当药液喷到人员皮肤、脸上、眼内应立即用清水冲刷。

　　四，工作环境的选择。给农作物喷药，应选在天气晴朗，空气环境质量优良的情况下工作。不宜在夜间、大雾和雷雨天气下工作、不宜在炎热酷暑下工作，不宜在周围人、畜较多的环境下工作。